수직다관절 로봇

파렛타이징 로봇

넓은 동작 범위와 큰 가반능력

고속 물류시대에 알맞은 반송 능력

작은 설치공간에서도 효율적인 움직임

RD80N CP180L
모델명			RD080N	CP180L	CP300L
동작 자유도 (축)			5	4	4
최대 가반중량 (kg)			80	180	300
최대 리치 (mm)			2,100	3,255	3,255
최대 스트로크 (°)	Arm rotation	(JT1)	±180	±160	±160
	Arm out-in	(JT2)	+140 ~ -105	+95 ~ -46	+95 ~ -46
	Arm up-down	(JT3)	+40 ~ -205	+15 ~ -110	+15 ~ -110
	Wrist swivel	(JT4)	±360	±360	±360
	Wrist bend	(JT5)	-	-	-
	Wrist compensation	(JT5)	±10 ✽4	-	-
	Wrist twist	(JT6)	-	-	-
최대 속도 (°/s)	Arm rotation	(JT1)	180	140 ✽5	115 ✽6
	Arm out-in	(JT2)	180	125 ✽5	100 ✽6
	Arm up-down	(JT3)	175	130 ✽5	100 ✽6
	Wrist swivel	(JT4)	360	400 ✽5	250 ✽6
	Wrist bend	(JT5)	-	-	-
	Wrist twist	(JT6)	-	-	-
관성 모멘트 (kg·m²)	Wrist swivel	(JT4)	13.7	50 ✽5	100 ✽6
	Wrist bend	(JT5)	-	-	-
	Wrist twist	(JT6)	-	-	-
작업 영역 (mm)	Width		1,100	1,800	1,800
	Depth		1,100	1,600	1,600
	Height		2,062.3	2,200	2,200
반송 능력 ✽1 (cycle/hour)			900	2,050 ✽5	1,700 ✽6
위치 반복 정밀도 (mm) ✽2			±0.07	±0.5	±0.5
본체 중량 (kg)			540	1,600	1,600
설치 방법			바닥 설치	바닥 설치	바닥 설치
전원 용량 ✽3 (KVA)			4.5	12	12

✽1. 반송 패턴 (상승 400 mm, 수평 2,000 mm, 하강 400 mm 의 왕복 이동)의 경우

✽2. ISO9283에 준거하였습니다.

✽3. 부하중량이나 동작 패턴에 따라 다릅니다.

✽4. JT5 의 동작 각도는 연직 아래 방향에 대해 ±10° 입니다.

✽5. 130kg 이하의 경우

✽6. 250kg 이하의 경우

범용 로봇

고출력/고회전 모터, 최신 방진 제어를 채용하여 고속동작을 가능하게 하여 사이클 타임을 단축

작은 설치면적과 여유있는 리치로 원하는 로봇 배치가 가능

로봇 암의 중천 구조로 케이블,호수류를 내장