제품소개

협업 로봇

협업 로봇
  • TM14
  • TM12

조립/포장/검사/물류 작업용

협업 로봇
사람과 협동하여 일할 수 있는 안전 설계
간단히 사용할 수 있는 프로그래밍 환경으로 도입, 기동과 운용을 신속하게 수행
빌트인 비전을 탑재해 워크 위치 검출, 검사, 계측이 가능
TMvision 소프트웨어와 랜드마크를 활용하여 로봇의 이동과 신속한 작업 변경을 실현
Plug & Play 기기를 사용하여 유연하게 각종 생산 작업에 대응
모바일 로봇과의 조합을 통해 완전 자동 머신 텐딩과 로지스틱스 관련 작업이 가능

Specifications

RD80N CP180L
모델명 TM5 TM12 TM14
TM5-700 TM5M-700 TM5-900 TM5M-900 TM12 TM12M TM14 TM14M
동작 자유도(축) 6 6
본체 중량(kg) 22.1 22.6 33.3 32.6
최대 가반 중량(kg) 6 4 12 14
암 길이(mm) 700 900 1,300 1,100
설치 방법 바닥 고정/천장 설치/벽걸이 바닥 고정/천장 설치/벽걸이
표준 속도(m/s) 1.1 1.4 1.3 1.1
동작 각도 Joint 1 ±270° ±270°
Joint 2, 4, 5 ±180° ±180°
Joint 3 ±155° ±166° ±163°
Joint 6 ±270° ±270°
동작 속도 Joint 1, 2 180°/s 120°/s
Joint 3 180°/s 180°/s
Joint 4, 5 225°/s 180°/s 150°/s
Joint 6 225°/s 180°/s
위치 반복 정밀도(mm) ±0.05 ±0.1
보호 구조 IP54(로봇 암), IP32(컨트롤 박스), IP40(로봇 스틱) IP54(로봇 암), IP32(컨트롤 박스), IP40(로봇 스틱)
사용 주위 온도 · 습도 0~+50°C, 85%RH 이하(결로없을 것) 0~+50°C, 85%RH 이하(결로없을 것)
전원 사양 AC100~240V,
50~60Hz
DC22~60V AC100~240V,
50~60Hz
DC22~60V AC100~240V,
50~60Hz
DC22~60V AC100~240V,
50~60Hz
DC22~60V
소비 전력 정격 200W, 최대 1500W 정격 300W, 최대 1500W
입출력 포트 컨트롤 박스 디지털 입력 : 16 디지털 입력 : 16
디지털 출력 : 16 디지털 출력 : 16
아나로그 입력 : 2 아나로그 입력 : 2
아나로그 출력 : 1 아나로그 출력 : 1
디지털 입력 : 4 디지털 입력 : 4
디지털 출력 : 4 디지털 출력 : 4
아나로그 입력 : 1 아나로그 입력 : 1
아나로그 출력 : 0 아나로그 출력 : 0
입출력 인터페이스 3 x COM / 1 x HDMI / 3 x LAN / 4 x USB2.0 / 2 x USB3.0 3 x COM / 1 x HDMI / 3 x LAN / 4 x USB2.0 / 2 x USB3.0
통신 RS232, Ethernet(마스터), Modbus TCP/RTU(마스터&슬레이브) RS232, Ethernet(마스터), Modbus TCP/RTU(마스터&슬레이브)
내장 카메라 5M 픽셀, 컬러 5M 픽셀, 컬러
입출력 전원 사양 24V 1.5A(컨트롤 박스 및 툴) 24V 1.5A(컨트롤 박스 및 툴)
프로그래밍 환경 TMflow, 순서도 기반 TMflow, 순서도 기반
SEMI S2 인증 - - - - - - - -